北京開放首個無人化出行服務商業化試點 小馬智行和百度獲許可

交通指示燈左轉綠燈亮起，對向車輛開始起步行駛，Robotaxi的方向盤開始自動轉動，帶動車輛找到了一個好時機，順利完成左轉行駛。

這似乎是Robotaxi日常行駛任務中的普通動作。不過，與以往不同的是，這次的方向盤后空無一人，也就是俗稱的“主駕無人”自動駕駛。

近日，在北京正式開放國內首個無人化出行服務商業化試點，小馬智行和百度成為首批獲許企業，在經開區核心區60平方公里范圍內投入30輛主駕無人車輛，開展常態化收費服務。這也就意味著主駕無人Robotaxi進入付費階段，無人化商業運營邁向新臺階。

日前，記者也來到北京亦莊，對主駕無人Robotaxi進行實地體驗。

主駕無人似有人　宛如人類“老司機”

在北京亦莊，隨處可見自動駕駛車輛在路上行駛。雖然記者一直在做自動駕駛相關的報道，但乘坐主駕無人的汽車還是人生第一次。

在乘坐Robotaxi之前，首先需要下載叫車App。以小馬智行的叫車App為例，其頁面設置與普通網約車的設置大體相同，有位置顯示，需要選擇上車地點與目的地。

不過，值得注意的是，目前Robotaxi還處于“人找車”階段，即在車輛設定好的位置上車，還無法做到“招手即停”或者“車找人”。

記者選擇了從“亦莊創意生活廣場”上車，到“同濟南路地鐵站B1口”下車。在這段總里程為6.7公里的路段中，一共經歷了兩次無保護左轉，一次行人橫穿馬路，多次并道以及后方車輛加塞。

對于無保護左轉這種業內公認技術難點，小馬智行Robotaxi的表現無可挑剔，沒有長時間等待對向車流的通過，而是“見縫插針”找準合適時機。此外，在兩個行人橫穿馬路時，小馬智行Robotaxi也做到了及時發現并剎停。

在車輛行駛過程中，乘客可以在后排的屏幕上看到實時路況渲染圖以及路程規劃。渲染圖對旁邊的路障、行人、車輛等都能進行精準地識別。記者留意到，在車輛正常行駛中，渲染界面中甚至將路旁較遠停車場內的車輛清晰標出。

記者隨后又進行了多次不同路段的乘坐體驗。雖然在右側園區突然躥出一輛車等類似長尾場景難以避免，但車輛自動駕駛系統都給出了及時的反應，并未出現副駕駛的安全員接管的現象。

“如果遇到緊急情況需要安全員接管，副駕駛有剎車，可以隨時剎停。”小馬智行安全員對記者說。

當然，除了安全性以外，普通消費者最關心的可能還是收費問題。記者首次叫車，頁面顯示收費51.6元，高于普通網約車，但由于第一次叫車，App給予了免費的優惠。隨后幾次叫車，也都給了大額優惠券，每次付費金額4～5元。這個價格與普通網約車相比，還是很香的。

據小馬智行介紹，本次“主駕無安全員、副駕有安全員”的Robotaxi服務收費標準，將參照小馬智行主駕有安全員的收費標準——高峰時段為3元/公里，平常時段為2.6元/公里。在服務前期，小馬智行推出了多種優惠活動，以吸引更多市民體驗無人化Robotaxi服務。

以技術護航安全　主駕無人受消費者關注

“本次小馬智行共投入5輛主駕無人的Robotaxi。無人化載人測試運營允許主駕駛位不再設置安全員，這對于技術安全性和穩定性提出更為針對性和嚴格的要求。無人化車輛車身會有特殊車貼標識。”小馬智行副總裁、北京研發中心負責人張寧對記者表示，“目前不論是駕駛員在不在主駕，我們的自動駕駛版本都是一致的，這意味著我們能夠用同樣的標準來驗證安全性。‘主駕無人’的自動駕駛載人示范應用，背后有1400萬公里的自動駕駛里程支撐。”

自動駕駛技術專家黃武陵對記者表示，確保安全無事故一直以來都是無人駕駛技術上的第一要求，特別是有乘客的Robotaxi?，F階段無安全員的商業試運營則面臨著技術和輿論的風險。好在現階段運營都是在劃定的、交通基礎設施和通行條件良好的、經過測試運行的示范區內開展。難點在于，如何識別陌生場景的風險，并及時進行風險處理，例如降速停車等。此外，需要保證車輛的遠程可操作性，適當的時候遠程安全員介入接管，使得車輛可運營、運營效率提升。

對于車內的乘客來說，也需要了解車輛運行狀態，必須做好交通應急的操作和處理，提升運行過程中的人車交互體驗。

張寧表示，無人化車輛同樣搭載小馬智行自研的自動駕駛系統，可以實現在城區道路的高級別自動駕駛功能，在無保護左轉、多車道通行、臨時施工、沙塵、雨雪等多種場景進行無人化測試。另一方面，小馬智行無人車從硬件到軟件設置多重冗余，并且配備自動駕駛遠程輔助平臺，無需依賴5G網絡，也能做到百毫秒級別的低延時。當車輛遇到特殊路況，車載系統自身首先會完成場景判斷，最后通過遠程輔助平臺的遠端安全員根據實時傳輸回的路況信息給出倒車、繞行、靠邊停車等決策建議指令，實現脫困。

從北京亦莊Robotaxi運行情況來看，日常通勤、短途接駁、休閑購物等出行服務已經得到了不少市民的認可。

在亦莊地區生活的盧女士對記者表示，Robotaxi上車體驗感受非常不錯，“無人車能應對各種復雜的路況，特別像一個“老司機”在開車，有些情況下比我自己開得還好。當然了，目前無人車的費用也比網約車便宜，這也是我打Robotaxi很重要的原因。”

“此前我就曾去試乘過主駕有人的Robotaxi，如今主駕無人Robotaxi試運營，我希望有機會可以上車體驗，看看真正的無人車。”“95后”北京小伙梁先生是個科技迷，提起自動駕駛技術可謂是滔滔不絕，對于新事物的安全性，他認為自動駕駛車輛更守規矩，安全性能更有保障。

某自動駕駛公司相關負責人王健(化名)對記者表示，人類駕駛車輛時還會有視覺盲區，但是無人車可以通過雷達等傳感器去避免視覺盲區。而且與人類相比，無人車的反應速度更快，因此在緊急情況下的車輛反應時間也就更多，相對會更安全。

無人化商業運營邁向新臺階

“與主駕有人的車輛相比，主駕無人Robotaxi進入付費階段標志著自動駕駛技術的成熟度在不斷提高。此次進入商業化運營，可以更多地去驗證社會的接受度，提升民眾信心。”北方工業大學汽車產業創新研究中心主任紀雪洪對記者說。

在張寧看來，自動駕駛技術研發和政策措施一直在朝著商業化和無人化兩個方向發展和突破，而無人化出行商業試點開放，使人們離解放雙手雙腳的自動駕駛大規模落地的商業愿景更近，為技術發展提供自我造血的環境和土壤。“對于小馬智行而言，能夠進行無人化出行商業化試點，體現了我們在技術研發和示范運營的綜合實力，也將極大釋放小馬智行研發潛力，進一步探索及摸清出行市場對自動駕駛技術的需求和商業模式。”他說。

在黃武陵看來，在條件良好的城市自動駕駛測試區域和確保交通安全的情況下，開展嚴格的驗證、大膽的試驗，倒逼技術的快速演進，對行業發展十分有利。無安全員的商業化試點，使得自動駕駛出行公司商業模型變得可成立，有助于自動駕駛技術公司實現存活、迭代和能力演進的商業閉環?？梢灶A見，主駕無人Robotaxi的商業試點，將可以推動其他自動駕駛垂直領域的規模落地應用。

中國物聯網聯盟副秘書長賀思聰對記者坦言，自動駕駛商用化在特定區域放開，雖保證了安全性但也制約了行業普及性，受眾人群規模小、業務覆蓋面低，需要更長的時間沉淀技術、優化方案和探索商業模式。在短期營造一些人群效應和品牌露出，對相關科技型企業自身具有里程碑意義，但在社會層面效果預期還不夠高。(記者 趙玲玲)