三輪走、蹦迪、原地起跳，比亞迪云輦系統技術全解

就在4月10日晚，全世界都見證了比亞迪的又一高光時刻，搭載云輦系統的仰望U9在所有人的矚目之下以舞動的方式出場，最后甚至還展現了一把原地起跳，這一聞所未聞的高階技術令全場人都為之震驚，也引來了所有人的尖叫和歡呼。

可能不明就里的朋友會有所疑問，汽車會跳舞、能蹦迪到底有什么用？這樣的技術又意味著什么？實際作用到底又是什么？又是如何實現的呢？帶著這些疑問，接下來就讓我們一起來看看比亞迪的這套云輦系統到底有多牛！

在了解云輦系統之前，我們不妨先來看看比亞迪為什么要將這套系統取名為“云輦”？“輦”字是一個生僻字，我們如今的日常生活中很少接觸到，然而放在古代，“輦”是中國古代帝王之座駕，它象征著高貴和豪華，“云”則象征著以智能化技術創造更輕盈平穩的駕乘體驗。綜合之下，“云輦”即是擁有出行的極致追求，又融合當代先進科技的“中式新豪華”象征。

【資料圖】

為了將舒適、操控、安全、越野等維度大幅提升，比亞迪汽車歷時5年、耗資數十億元全棧自研打造了這套智能車身控制系統——云輦智能車身控制系統。比亞迪集團董事長兼總裁王傳福表示：“云輦的誕生，改寫了車身控制技術依靠國外的歷史，填補了國內的技術空白，實現了從0到1的突破。”

根據官方介紹，目前的云輦系統產品矩陣主要包含云輦-C、云輦-A、云輦-P，這三套系統各擁有不同特點。

其中云輦-C為智能阻尼車身控制系統，該系統能夠通過控制減振器電磁閥調節阻尼，來實現底盤變“軟”或變“硬”，在經過顛簸路面或是快速過彎、加速、制動時，車輛便會主動調整減震阻尼，從而使車輛擁有更高的舒適性和操控性。據了解，目前比亞迪漢、唐及騰勢D9(參數|詢價)這三款車型的部分版本上已經搭載了云輦-C的硬件，后期通過OTA即可升級為云輦-C系統。

云輦-A是智能空氣車身控制系統，能夠控制空氣彈簧進排氣、剛度轉換閥、減振器電磁閥等調節高度、剛度、阻尼，從而能夠讓車輛的抗俯仰能力提升，車身側傾角速度減小，自動應對脈沖等隨機路面，自動應對緊急剎停、全油門加速、高速過彎等工況。

除此之外，云輦-A的懸架調節行程可達150mm，同時擁有隨速調節模式、迎賓模式、便捷取物模式、高度安全鎖定、個性化設置多種模式，以及智能側翼座椅主動調節功能。相比之下，云輦-A能夠讓整車具備極致的舒適性、支撐性與通過性，非常適合在豪華高端車型上使用，未來騰勢N7上便會首搭云輦-A系統。

云輦-P是智能液壓車身控制系統，該系統集機械、液壓、電控三項核心技術于一體，能夠實現四輪同步升降能力，也可實現單輪獨立升降。除此之外，云輦-P還支持三級剛度調節，在日常駕駛、急加減速、高速過彎、高強度越野等不同駕駛環境下，云輦-P通過調節剛度來使車輛擁有更好的舒適性、操控性、安全性、越野性能。因此，云輦-P系統應該是專門針對豪華越野車型所打造，即將發布的仰望U8也將首搭云輦-P。

在發布會的最后，比亞迪還以彩蛋的形式公布了云輦-X系統，據了解云輦-X系統是一套全主動車身控制技術，正是這套系統能夠實現讓汽車三個輪依然能夠行駛、讓汽車跳舞，甚至是原地起跳等功能，未來仰望U9上也將會搭載云輦-X系統。

以上這些就是比亞迪云輦系統的強大之處，那么這一切究竟是如何實現的呢？根據官方介紹，云輦系統是由云輦智探架構、云輦智算中心、云輦智控技術、關鍵零部件構成。

云輦智能車身控制系統，相比于普通的懸架而言，增加了智能感知與智能決策，構建了感知、決策、執行的完整體系。云輦不僅突破了原有的硬件局限，在垂直方向為車輛加上“電動化的翅膀”；同時，我們賦予了云輦強大的感知和決策能力，主動思考，毫秒級響應，從而實現對車身的全方位智能控制。

其中云輦智探架構從人、車、路、云、系統五大維度出發，在全車50+個傳感器的加持下實現全方位感知，它能夠監測車身三向六自由度的變化，提前監測識別車輛前方5m-150m范圍內的路面特征。

在云輦智探架構監測到信息之后，云輦智算中心就會高速運算，實時輸出運算后得出的最佳控制策略。它就相當于人的“中樞神經”，具有多核高性能處理能力。

在云輦智算中心輸出控制策略之后，云輦智控技術就會通過控制車身、橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協同，來實現云輦系統的所有功能。

車神探有話說

在此之前，比亞迪已經擁有刀片電池、DM-i超級混動、CTB、易四方等等這些行業領先的核心技術，而此次發布的云輦智能車身控制系統無疑又是一次全新的技術突破，也再一次開創了行業先河，引領著車身控制技術發展。最重要的是，以上這些全都是比亞迪的全棧自研技術，這樣為國人長臉爭光的國貨品牌怎能讓人不愛呢？