世界實時:智己攜手Momenta,發布行業首個D.L.P.人工智能模型

  • 發表于: 2023-04-13 05:41:54 來源:愛卡汽車網


(資料圖片)

近日,智己攜手Momenta舉辦IM AD DAY,IM AD智駕迎來重大更新,率先將數據驅動的規劃算法應用于量產項目,正式發布行業首個D.L.P.人工智能模型,“智能駕駛”邁入“認知智能”時代。同時,高速高架NOA領航輔助官宣上線,4月底開啟L7的OTA推送,首批開放城市「滬、蘇、杭、嘉、湖」,LS7預計6月推送,年內推至全國。至于城市NOA領航輔助,以及替代高精地圖的數據驅動道路環境感知模型,預計年內開啟公測。

過去幾年間,基于BEV和Occupancy Network架構的感知算法成為主流。在持續提升感知智能的同時,認知智能已成為智能駕駛技術演進的瓶頸。針對于此,智己和Momenta基于D.L.P.人工智能模型,采集大量人類駕駛數據進行訓練。構建具備億級數據量產能力的決策規劃數據-模型產線,在車端采用Transformer架構,高效理解場景和他車行為,顯著提高復雜環境的預判能力,提前規劃智駕行為,實現更像人的跟車間距、線性起步響應、無頓挫舒適感,大幅提升接管里程,總體類人性階越性提升。

背靠上汽雄厚的整車研發能力,以及智己對駕控和數字化底盤的深入理解,IM AD在橫縱向速度控制、自動變道、自動泊車等場景下擁有順滑體驗,智駕質感如同老司機。算法由Momenta提供,二者強強聯合,融合了算法優勢和車控底蘊。結合正在開發中的基于Occupancy網絡模型的DDOD(Data Driven Object Detedction)模型和可替代高精地圖的DDLD( Data Driven Landmark Detection),感知智能和認知智能將大幅提升,百公里接管率會以兩年為周期提升十倍,實現更高級的智能駕駛。

關鍵詞: