Velodyne發布白皮書 呼吁駕駛員輔助系統擴展至夜間

日前，激光雷達制造商Velodyne Lidar發布了《設計和評估車輛安全功能用例方法》白皮書。由于超過75%的行人死亡事故發生在弱光至無光環境，該白皮書提倡將駕駛員輔助系統的獨立性能測試擴展到黑暗的夜間場景。目前，駕駛員輔助系統主要應用于日間環境，而在夜間環境中表現不佳，這一變化將填補當前測試協議在較大程度上忽略夜間行駛的空白。

近期，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)報告稱，2021年第一季度機動車交通死亡人數比2020年同期增加了10.5%，其中絕大多數死亡事件發生在光線暗淡的情況下。報告還指出，盡管在同一報告期間內車輛行駛里程減少了約240億公里，但死亡人數卻在三個月內增加約8730例。為了阻止悲劇發生，大多數新車都提供高級駕駛輔助系統(ADAS)，并配備行人自動緊急制動系統(PAEB)作為標準可選功能。

行人自動緊急制動系統(PAEB)是自動駕駛(AV)和高級駕駛輔助系統(ADAS)應用的基礎元素。當行人在車輛行駛軌跡上并且駕駛員沒有采取充分的措施來避免即將發生的碰撞時，它們會為車輛提供自動制動。然而，根據美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)和美國汽車協會 (AAA)的獨立測試，當前利用攝像頭和雷達技術的系統經常無法在光線暗淡的情況下保護行人。

為了反映上述現實情況，白皮書建議擴展未來的PAEB測試協議，以囊括在暗淡光線下進行的測試。新測試將在低于1勒克斯的環境照度下進行，車輛使用近光燈且不借助路燈，這將真實反映行人檢測系統在弱光行駛條件下的表現。

為了論證擴展測試的重要性，白皮書詳細介紹了Velodyne進行的夜間PAEB測試的結果。結果顯示，基于雷達和攝像頭的同類PAEB系統在五種夜間場景中都失敗了，而基于激光雷達的系統則避免了崩潰，展現出可靠的駕駛輔助性能。

2021 年 3 月，美國高速公路安全協會報告稱，從2019年到2020年，行人死亡率驚人地增加了21%。此外，平均每天有100人死于機動車事故。雖然在弱光或無光條件下運行的高級駕駛員輔助系統已經問世多年，并且已被證明可以防止碰撞事故發生，但它們尚未被汽車制造商廣泛采用。早在大約四年前，僅配備前部撞擊預防技術的車輛與沒有配備該技術的車輛相比，造成人員傷亡的碰撞事故要少64%。

Velodyne高級技術產品市場經理David Heeren博士表示：“由于昏暗的夜間條件對行人來說非常危險，因此車輛評估組織需要在低于1勒克斯的環境照度下擴展PAEB測試。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)和美國汽車協會(AAA)進行的測試表明，當前PAEB系統亟需改進夜間性能。 Velodyne測試顯示了我們基于激光雷達的解決方案的有效性，該解決方案可以增強車輛的安全功能，并有效減少每年機動車事故所帶來的悲劇。”(秦超)