日前,據外媒報道,特斯拉最近申請了一項名為“ ”(Parallel Processing System Runtime State Reload)的專利,該專利包括一個系統,而該系統有三個或多個處理器協同工作,以有效地消除特斯拉自動駕駛系統Autopilot或全自動駕駛套件(Full Self-Driving,FSD)可能出現的硬件故障。該專利涉及一個強大的并行處理器系統,能夠在其中一個處理器出現故障或者運行狀態錯誤時仍然保持運行。
特斯拉于當地時間8月26日申請并公布該專利,該專利描述的系統至少有三個處理器會并行運行,由電路監控,如果其中一個出現運行狀態錯誤,就能夠定位和識別出故障處理器。然后,該電路能夠在運行錯誤時識別并切換至第二個處理器,訪問第二個處理器的運行狀態,并將第二個處理器的運行狀態加載至出現運行狀態錯誤的第一個處理器中。專利寫道:“如果其中一個并行處理器出現故障,至少還會有一個其他處理器能夠繼續運行自動駕駛功能。”
特斯拉詳細描述了該專利:“片上系統(SoC)包括布置在單個集成電路上的多個處理系統,而每個單獨的此類處理系統通常會相應地執行一組處理功能,通常通過一個或多個通信總線結構互相連接,而此類通信結構包括一個N位寬數據總線(N是大于1的整數)。有些SoC部署在金融處理系統、自動駕駛系統、醫療處理系統、空中交通控制系統等可用性很高的系統中。此類并行處理系統通常根據相同的輸入數據操作,包括管道結構等基本相同的處理元件,以便在每個并行處理系統正常運行時,都能夠產生基本相同的輸出結果。因此,如果其中一個并行處理器出現故障,至少還會有一個處理器可以繼續執行自動駕駛功能。”
此外,似乎該專利與特斯拉首席執行官埃隆馬斯克此前在AI Day上詳細描述過的Dojo超級計算機有關系。為了提高精度,讓處理器能夠并行操作,該系統將利用時鐘輸入來校準兩個處理器。(郭辰)