L3自動駕駛2021年量產

北京時間6月11日，贏徹科技首款L3級自動駕駛卡車樣車嬴徹1號正式在2019CES Asia現場亮相。據悉，贏徹科技的這款樣車選擇的是中國重汽旗下高端品牌汕德卡車型，正好契合了汕德卡的品牌調性。此外，贏徹科技的整車合作伙伴還包括福田戴姆勒等商用車玩家。贏徹科技透露，其L3自動駕駛技術將在2021年實現量產，本次亮相將加快其量產進度。

眾所周知，自動駕駛汽車是未來出行的主要載體，但在自動駕駛技術日新月異的襯托下，自動駕駛汽車的商業化進程是行業所面臨的痛點。究其原因，無不是自動駕駛乘用車的場景復雜、路線不固定所導致的路測無法覆蓋全場景。強如自動駕駛行業的一哥wamyo，至今仍深陷路測的泥潭無法自拔。

但換一種角度思考問題，如果將復雜場景、多樣化路線換成單一場景、固定路線的測試環境，自動駕駛技術是否就可以早日實現商業化。于是，自動駕駛卡車依靠其單一場景、固定路線的先天優勢，被視為將早于乘用車，實現優先商業化落地的自動駕駛技術。

嬴徹科技創始人兼CEO發布嬴徹1號

不同于乘用車領域的價值模糊，自動駕駛技術在長距離運輸領域的的價值顯而易見。高人工成本與高運營成本都是自動駕駛技術可以解決的商用車痛點，因而車隊管理者自然而然地成為了目標，物流行業首當其沖。干線運輸、最后一公里與港口等封閉場景內運輸都是當前商用車領域自動駕駛落地的最佳場景。

這也是大量的物流客戶為贏徹科技站臺的初衷所在。

搞明白了自動駕駛卡車技術的商業價值所在，我們再來討論本次的主角——贏徹科技的L3自動駕駛技術。據悉，嬴徹1號搭載了嬴徹自動駕駛團隊自主研發的全棧系統1.0，感知端采用異類多傳感器融合，性能可滿足高速的全場景工況和主要天氣。近期在中國東部沿海地區進行測試，能夠支持多霧、多雨等復雜天氣和路況。在控制上可以達到厘米級的精準控制，這也是卡車控制中的重點和難點。此外，嬴徹1號的卡車控制會在較大的轉向系統的延遲下完成對追蹤誤差的快速反應，并且在追蹤誤差校正過程中保持控制的平順性，從而保證駕乘人員的乘坐舒適性。軟件系統使用自主研發的中間件Middleware ，和傳統通用中間件相比，延時低，系統開銷小，擴展性更強，代碼效率高。

值得一提的是，嬴徹自動駕駛研發團隊僅用三個月的時間便完成了卡車上的硬件系統搭建、軟件系統開發、整車測試等任務。實現了從無到有，從零到一的過程，從完成的時間限制、實現功能的難度以及最后路測的效果來說，這個研發進度和完成質量在業內名列前茅。?

而贏徹科技在短時間內將其自動駕駛技術搭建到實車上，并完成了相當規模的測試任務。很大程度上歸功于其深厚的自動駕駛研發團隊和世界知名的Tier 1供應商的強大背書。

贏徹科技的自動駕駛研發團隊在美國硅谷辦公，這意味著其身處于世界上科技產業最發達的紅海領域，可以使得贏徹科技的自動駕駛卡車技術時刻保持領先。更重要的是，領導贏徹科技自動駕駛研發團隊的多位牽頭人，個個都是業界的牛人。

贏徹硅谷自動駕駛團隊部分領導

贏徹科技自動駕駛團隊中的計算機視覺負責人程代鵬博士，畢業于新加坡國立大學，先后獲得學士和碩士學位，同時，程代鵬在美國波士頓大學取得博士學位。在從業背景方面，程代鵬博士曾就職于Apple人工智能團隊和GE全球研究院計算機視覺團隊，在視覺感知、跟蹤技術、圖像與激光雷達傳感器融合、數據融合、主動學習等方面具有豐富經驗。?

第二位是控制部門負責人于辛明博士。辛明博士于美國猶他大學獲得機器人軌跡專業博士和俄亥俄州立大學獲碩士學位。曾就職于飛行汽車公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司，曾任美國電子電器工程師協會(IEEE)評審員，參加過2007 DAPAR Urban Challenge并進入半決賽。

第三位是系統集成負責人金至卓。金至卓于上海交通大學獲得學士學位，也是美國密歇根大學計算機科學與工程系的碩士畢業生。金至卓曾就職于Uber ATG自動駕駛事業部和微軟，作為技術負責人帶領團隊完成Uber最新L4級別自動駕駛車輛的系統整合開發。

此外，再加上已被媒體熟知的感知負責人劉煜博士和規劃負責人漆子超，嬴徹硅谷研發團隊的實力可見一斑。

在Tier 1供應商的強大背書層面，嬴徹科技牽手了我們所熟知的采埃孚。變速箱產品譽滿全球的采埃孚，在自動駕駛領域也應有著深厚的技術積累。采埃孚不僅可以為合作商提供成熟的自動駕駛單一產品支持，它還具備完整的自動駕駛解決方案。贏徹科技選擇與采埃孚進行深度合作。ZF副總裁、中國區商用車負責人戴章煜表示：“嬴徹從年初開始和ZF接觸，雙方圍繞自動駕駛的技術開發和商業模式創新進行了深入交流。ZF在卡車自動駕駛領域有深厚的積累，特別是ReAX線控轉向，TraXon傳勝自動變速箱及自動駕駛系統及硬件等方面，結合嬴徹和OEM量產合作的策略和方案，ZF給予了大量支持與配合。”

以長途運輸作為其自動駕駛技術商業化落地的切入點，再添上深厚的研發團隊和世界級的合作商。贏徹科技或許在自動駕駛這條賽道上，首先就贏在了起點上。