空間機(jī)器人的特點(diǎn)_空間機(jī)器人有什么作用

  • 發(fā)表于: 2023-06-04 14:54:58 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)

1、用途 空間建筑與裝配 一些大型的安裝部件,比如無(wú)線電天線,太陽(yáng)能電池,各個(gè)艙段的組裝等艙外活動(dòng)都離不開(kāi)空間機(jī)器人,機(jī)器人將承擔(dān)各種搬運(yùn),各構(gòu)件之間的連接緊固,有毒或危險(xiǎn)品的處理等任務(wù)。

2、在不久的將來(lái),人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機(jī)器人完成。

3、 衛(wèi)星和其他航天器的維護(hù)與修理 隨著人類在太空活動(dòng)的不斷發(fā)展,人類在太空的“財(cái)產(chǎn)”也越來(lái)越多,在這些財(cái)產(chǎn)中人造衛(wèi)星占了絕大多數(shù)。


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4、如果這些衛(wèi)星一旦發(fā)生故障,丟棄它們?cè)侔l(fā)射新的衛(wèi)星就很不經(jīng)濟(jì),必須設(shè)法修理后使它們重新發(fā)揮作用。

5、但是如果派宇航員去修理,又牽涉到艙外活動(dòng)的問(wèn)題,而且由于航天器在太空中,是處于強(qiáng)烈宇宙輻射的環(huán)境之下,人根本無(wú)法執(zhí)行任務(wù),所以只能依靠機(jī)器人。

6、空間機(jī)器人所進(jìn)行的維護(hù)和修理工作有回收失靈衛(wèi)星,對(duì)故障衛(wèi)星進(jìn)行就地修理,為空間飛行器補(bǔ)給物資等。

7、 空間生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn) 宇宙空間為人類提供了地面上無(wú)法實(shí)現(xiàn)的微重力和高真空環(huán)境,利用這一環(huán)境可以生產(chǎn)出地面上無(wú)法或難以生產(chǎn)出的產(chǎn)品。

8、在太空中還可以進(jìn)行地面上不能做的科學(xué)實(shí)驗(yàn)。

9、和空間裝配,空間修理不同,空間生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)主要在艙內(nèi)環(huán)境里進(jìn)行,操作內(nèi)容多半是重復(fù)性動(dòng)作,在多數(shù)情況下,宇航員可以直接檢查和控制。

10、這時(shí)候的空間機(jī)器人如同工作在地面的工廠里的生產(chǎn)線上一樣。

11、因此,可以采用的機(jī)器人多是通用型多功能機(jī)器人。

12、 空間機(jī)器人在保證空間活動(dòng)的安全性,提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益,擴(kuò)大空間站的作用等方面都將發(fā)揮巨大的作用。

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