當前資訊!XNGP第一階段能力開放 小鵬G9迎重磅OTA升級

今日，小鵬汽車結束了為期6天的Mission X 2023 XNGP全場景極限挑戰試駕體驗活動，并在上海舉辦XNGP技術分享會。小鵬汽車自動駕駛中心副總裁吳新宙博士及XNGP主創團隊出席分享會，并與到場嘉賓圍繞國內首個且唯一量產的全場景輔助駕駛系統——XNGP，解讀和討論小鵬汽車在自動駕駛方面的技術實力和技術路線思考。分享會上，吳新宙宣布將于3月31日啟動推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，正式向小鵬G9及P7i Max版用戶開放XNGP第一階段能力。

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XNGP開放第一階段能力 城市NGP支持廣州深圳上海三城

XNGP智能輔助駕駛系統是小鵬汽車全新一代智能駕駛系統，將具備全場景智能輔助駕駛能力，也是實現無人駕駛前，輔助駕駛的終極產品形態。完全形態的XNGP系統將不依賴高精地圖，在全國各個城市都能無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景，實現從起點停車位到終點停車位全程無斷點的輔助駕駛體驗，不僅可以覆蓋城市內的日常通勤、在高速和城市快速路接近零接管，在安全性、道路博弈能力和通行效率上也超過大部分司機。

目前，XNGP已實現第一階段能力，覆蓋G9 Max及P7i Max版車型，主要包括在上海、深圳、廣州三座有高精地圖覆蓋的城市開放城市NGP，大幅提升全國其他無高精地圖覆蓋區域的智能輔助駕駛能力，以及第二代SR智能輔助駕駛環境模擬顯示系統。

城市NGP開放后，在廣州、深圳、上海三座城市有高精地圖覆蓋的區域內，車輛可實現城市內由A點到B點的智能導航輔助駕駛，不僅能夠完成本車道巡航跟車、超車變道、繞行靜止車輛或物體等動態駕駛任務，還可以實現紅綠燈識別啟停、自主打燈變道、避讓其他交通參與者等典型的城市路況交通行為，在復雜的城市道路環境下，大大提升城市日常通勤效率，為用戶提供便捷舒適的智能駕乘體驗。值得一提的是，除搭載了XNGP系統的G9 Max 版和P7i Max 版車型外，小鵬P5(參數|詢價) P系列車型也同步在上海開放城市NGP。

在無高精地圖覆蓋的區域，激光雷達的應用大大增強了LCC車道居中輔助的性能表現和應用場景，并且將極大提高駕駛員的駕駛舒適度。LCC增強版將具備跨線繞行能力，當前方有靜止的車輛、錐筒等障礙物，且系統檢測周圍環境安全且行駛狀態符合條件時，可自動發起跨車道線繞行障礙物。此外，LCC增強版還將開放識別紅綠燈并直行通過路口能力，支持識別當前車道通行方向、匹配相關交通信號燈，實現紅燈停車；在直行車道，支持綠燈起步，在非直行車道，系統將通過語音進行提示。今年下半年，全國大部分主要城市將開放無圖區域左右轉能力，使無圖區域的用戶體驗接近城市NGP的體驗。

基于XNet更強的感知能力，XNGP的儀表環境模擬顯示得以全面升級。新一代SR通過 3D 模型重構系統對環境的感知，增加了可感知目標物的種類和數量，并對行人、自行車增加了運動動畫效果，整體SR畫面更加細膩、流暢、真實。在此基礎上，對系統的決策、規劃及功能狀態進行說明，不僅能高度還原智駕時真實的環境信息，也有助于闡述智能駕駛決策過程，提升人機共駕時的安全性和信任感。

分享會上，吳新宙博士還帶來了一個彩蛋：全新一代高速NGP。它基于XNGP的新一代技術架構，結合城市NGP帶來的研發經驗，在安全性、可用性、舒適性、通行效率、交互方式等方面都有了質的提升。吳新宙透露，目前全新高速NGP的研發進度符合預期，預計在下一次大版本OTA向具備XNGP系統的用戶開放。

以技術實力和體系優勢 在智能駕駛領域保持持續領先

用戶可感知到的領先功能體驗背后，是小鵬汽車多年來堅持全棧自研積累的扎實的技術實力和體系優勢。吳新宙表示，感知能力是實現在無圖區域導航輔助駕駛的第一步。感知的XNet深度視覺神經網絡，這也是中國首個且唯一量產的BEV感知。憑借超強的環境感知能力，XNet能夠將多個攝像頭采集的數據進行多幀時序前融合，輸出動態目標物的4D信息及靜態目標物的3D信息，大大提升智能輔助駕駛，尤其是面對城市復雜場景時的感知、預判、決策、執行的能力和效率。和第一代視覺感知架構相比，XNet利用神經網絡替代了繁復的手寫后處理邏輯，實現了端到端數據驅動算法迭代。未來，用戶將無需受高精地圖的區域限制，可以更快在更多城市和場景享受到高等級智能輔助駕駛帶來的安全且高效的出行體驗。

如果說超強的感知能力讓小鵬在智能駕駛領域一馬當先，強大的體系能力和效率便是小鵬保持領先的核心優勢和護城河。小鵬汽車打造了全自動標注系統，將標注效率提升至人工標注的45000倍，并在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心，使 AI模型訓練效率提升602倍。同時，自城市NGP研發積累的極致工程化能力，讓動態XNet 所需的122%的Orin-X 算力，優化后僅需 9%。極致的工程部署能力，是 XNet 上線的關鍵，更是未來持續迭代的關鍵。

智能進化不止 小鵬G9迎第二次整車OTA

Xmart OS 4.2.0為小鵬G9上市以來第二次整車OTA版本，于3月31日開啟全量發布，分批推送。本次OTA將帶來27項新增功能、52項體驗優化和40余項基礎體驗提升，覆蓋智能駕駛、智語音、座艙體驗、硬件功能等多板塊。

除G9 Max車型搭載的XNGP智能輔助駕駛系統升級外，本次OTA還為G9 Pro和G9 Plus車型帶來智能駕駛方面的體驗煥新。升級后，儀表環境模擬顯示系統進一步增加了可感知目標物的種類和數量。新增 LCC待恢復狀態，當駕駛員在車道居中輔助狀態下扭動方向盤接管車輛后，LCC車道居中輔助將進入待恢復狀態；當滿足運行條件時，系統將自動恢復到LCC車道居中輔助，人機共駕的交接更絲滑默契。不僅行車體驗更流暢，VPA記憶泊車和APA智能泊車也迎來輪胎軌跡指引線等多項優化，協助用戶輕松泊車入位。

智能座艙領域，利用視覺與聽覺的感知融合，全場景語音2.0實現能力再進化。完成升級后，主駕只需看向中控屏幕并直接說屏上的內容，小P即可執行指令，進一步提升主駕語音交互自由度；結合此前已上線的“免喚醒”功能，主駕絕大部分日常語音交互需求均無需先“叫醒”，實現高度類人化的人機交互。不僅如此，本次OTA響應用戶需求，大幅優化了360全景影像功能并新增透明底盤和透明車體開關，為用戶提供更全面、更清晰的環境信息。為幫助新手車主更好地了解車輛健康狀況，G9還通過本次升級新增車況故障提示功能，并支持一鍵預約遠程技術專家，幫助用戶快速定位故障，快速解決問題。

除了不斷為用戶帶來全新的智能化體驗，小鵬整車OTA的優勢還體現在可對車端硬件功能升級煥新。伴隨本次升級，G9將具備充電口蓋智能開啟功能，座椅、方向盤、空氣懸架等硬件功能也進行了不同程度的體驗優化。

作為未來出行探索者，小鵬汽車將持續深化在智能化和電動化領域的探索與創造，不斷加強技術競爭優勢，并以實際行動推動智能新科技的量產應用與迭代升級，為用戶創造更便捷美好的出行生活。

【關于小鵬汽車】

小鵬汽車致力于通過探索科技，引領未來出行變革，做“未來出行探索者”。公司研發總部位于廣州，在北京、上海、深圳以及美國硅谷和圣地亞哥設有研發中心，并在肇慶設有智能制造基地。小鵬汽車堅持全棧自主研發軟件和核心硬件，為用戶帶來極致的智能駕乘體驗。